《勇者斗恶龙V》讲述了主角从出生到结婚成家的近30年人生故事;游戏设计者堀井雄二曾说:“游戏的本质是感动,最好的感动就是再一次体验人生”。游戏引入了随机战怪物可以加入玩家队伍的新游戏功能,该功能在随后的勇者斗恶龙游戏亦有使用,而在勇者斗恶龙怪兽系列中则成为了玩家组建队伍的基本方式。
和其他系列作品一样,《勇者斗恶龙V》使用了基本角色扮演游戏机制,如通过获得战斗获得经验值升级,第一人称回合制战斗,以及装备武器和防具。相对于系列前作,本作引入了驯化怪兽加入玩家队伍的新功能,怪兽可以在怪物中战斗并如同人类角色一样升级。怪兽有时只会在主角足够强大且战斗胜利后才会加入队伍。